1、虚拟机分类
（1）JVM
（2）Dalvik
（3）ART
2、参考文档
1、虚拟机分类
（1）虚拟机类型
JVM、Dalvik、ART(Android Runtime)
为什么需要Java虚拟机？
实现平台无关性和语言无关性。
平台无关性指的是，程序语言不需要关心操作系统、机器指令集，程序语言只需要编译成.class字节码就可以在不同系统上运行。
语言无关性指的是，不区分编程语言，只要是能编译成.class字节码就可以运行，如除Java外，Clojure,Groovy,JRuby,Jython,Scala等也可以在JVM上运行
（2）执行方式
解释执行、编译执行和混合模式。
解释执行：逐行读入，逐行解释并翻译成机器码执行。
编译执行：对于所有的方法，无论是否热点代码，都会编译执行，常见的编译器有JIT编译器。
混合模式：部分代码解释执行，部分代码编译执行。一般热点代码编译执行，非热点代码解释执行。
解释执行的效率比较低。
编译方式：
JIT：Just-in-time，即时编译器。
AOT：Ahead-of-time，预编译（安装期间）；或者也可以叫All-Of-the-Time，全时段编译（运行期间）。
Interpret+JIT混合编译模式如下：
Interpret+JIT+AOT混合编译模式是在Interpret+JIT的基础上，又增加了AOT编译。
JavaScript：使用Interpret解释执行方式。
Java平台：HotSpot JVM使用Interpret+JIT混合模式。
Android平台：Dalvik（2.x~4.x）使用Interpret+JIT混合编译，ART（5.x~6.x）使用AOT编译，ART（7.x）使用Interpret+JIT+AOT混合编译
（3）JVM、Dalvik、ART对比
JVM vs. Dalvik／ART：
（1）JVM是用于普通Java程序的虚拟机，Dalvik是Android系统的虚拟机
（2）JVM基于栈的架构（stack based），Dalvik基于寄存器的架构（reg based）
（3）JVM处理.class字节码，Dalvik处理.dex文件
（4）HotSpot JVM使用Interpret+JIT混合模式，Dalvik（2.x~4.x）使用Interpret+JIT混合编译，ART（5.x~6.x）使用AOT编译，ART（7.x）使用Interpret+JIT+AOT混合编译
（5）JVM只能运行一个实例，也就是所有应用都运行在同一个JVM中；Dalvik允许运行多个虚拟机实例，每一个应用启动都运行一个单独的虚拟机，并且运行在一个独立的进程中。
Dalvik vs. ART：
（1）Android 2.x~4.x使用的是Dalvik虚拟机，Android 5.x以上是ART虚拟机
（2）编译方式。Dalvik（2.x~4.x）使用Interpret+JIT编译，ART（5.x~6.x）使用AOT编译，ART（7.x）使用Interpret+JIT+AOT混合编译
（3）安装期间。Dalvik（2.x~4.x）安装期间dex->odex，ART（5.x~6.x）安装期间dex->oat，ART（7.x）安装期间啥也不做
（4）Dalvik（2.x~4.x）运行速度慢，占用内存少；ART（5.x~6.x）安装时间长，占用内存多，但是启动和运行速度快；ART（7.x）安装速度快，前几次运行速度慢，到后面运行速度快，占用内存不多。
PS：补充下Android打包流程：
（4）JVM、Dalvik、ART特点：
参考：https://www.zhihu.com/question/55652975
（1）Android 4.x(Interpreter + JIT)
原理：平时代码走解释器，但热点trace会执行JIT进行即时编译
优点：占用内存少
缺点：耗电(退出App下次启动还会重复编译)，卡顿(JIT编译时)
（2）Android 5.0/5.1/6.0(interpreter + AOT)
原理: 在AOT模式下，App在安装过程时， 就会完成所有编译。
优点: 性能好
缺点: App安装时间长，占用存储空间多。
（3）Android 7.0/7.1的ART引入了全新的Hybrid模式(Interpreter + JIT + AOT)
原理:
- App在安装时不编译， 所以安装速度快。
- 在运行App时， 先走解释器， 然后热点函数会被识别，并被JIT进行编译， 存储在jit code cache， 并产生profile文件(记录热点函数信息)。
- 等手机进入charging和idle状态下， 系统会每隔一段时间扫描App目录下profile文件，并执行AOT编译(Google官方称之为profile-guided compilation)。
- 不论是jit编译的binary code, 还是AOT编译的binary code, 它们之间的性能差别不大， 因为它们使用同一个optimizing compiler进行编译。
优点: App安装速度快，占用存储少(只编译热点函数)。
缺点: 前几次运行会较慢， 只有用户操作得次数越多，jit 和AOT编译后， 性能才会跟上来。综上，Android 7.0/7.1上的ART是将Android 4.x的JIT和Android 5.x/6.0上的AOT结合，取长补短，从而在performance和battery之间取得某种trade off.
可以结合官网来理解： https://source.android.com/devices/tech/dalvik/jit-compiler
2、参考文档
（1）深入浅出JIT编译器
（2）Android系统下编译模式的演变
（3）实现 ART 即时(JIT)编译器
（4）关于Dalvik、ART、DEX、ODEX、JIT、AOT、OAT